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斯坦福大学的研究人员揭开了小型飞行机器人的重载能力



  斯坦福大学研究人员周三发布了一种名为FlyCroTug的新型飞行,微型和牵引机器人,可以移动和拉动重达40倍的物体。

  FlyCroTugs配备了先进的抓握技术,能够移动和拉动周围的物体,可以共同套上门把手并打开门。

  根据周三在Science Robotics上发表的研究论文,FlyCroTugs是在斯坦福大学工程学院院长Mark Cutkosky和洛桑瑞士联邦理工学院Dario Floreano的实验室开发的。

  每个FlyCroTug都有一个绞盘,带有电缆和micropines或壁虎粘合剂,以便拉扯。除了这些固定功能外,它们还具有高度可修改性。夹具的位置可以根据它们将要着陆的表面而变化,并且研究人员还可以添加用于地面运动的部件,例如轮子。

  据研究人员称,FlyCroTugs可以使用由壁虎和昆虫的脚构成的粘合剂将自己固定在各种表面上。

  通过这些连接机制,FlyCroTugs可以将物体重量提高40倍,例如门把手,相机和水瓶,以便在救援情况下使用。类似的车辆只能使用空气动力将物体提升到自身重量的两倍左右。

  研究人员表示,FlyCroTugs的小尺寸使它们能够在舒适的空间中导航,并且非常靠近人,这使得它们对于搜索和救援非常有用。这些小型机器人在拖拽时紧紧抓住表面,可能会移动碎片或定位相机以评估危险区域。

  “当你是一个小型机器人时,这个世界充满了巨大的障碍,”斯坦福大学研究生,FlyCroTugs论文的第一作者马修埃斯特拉达说。“结合我们的飞行器的空气动力以及我们通过连接机制产生的相互作用力,导致了一些非常灵活,非常有力和微观的东西。”




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